cr5协同机械臂设计为人类提供安全cr5是一个关键,确保人机安全合作。设计DOBOT SafeSkin插件,cr5机械手臂来简化创建自动化线和为人类提供一个高水平的安全。名字——Dobot SafeSkin(附加特性)知觉类型——Proximity-tactile知觉可感知的对象——人体,金属、液体等。(导体,lesssensitive非导体)推荐的安装位置,前臂+阁下+ J5 +卫星距离感知距离- 5 ~ 15厘米(可能不同基于机器人的不同部分)接近反应周期- 10 ms接近紧急停止时间0.1秒