龙门由两条平行的皮带驱动轴组成,其中一条作为驱动轴(驱动x轴),另一条作为从动轴(齿轮x轴)。两个轴通过阳极氧化铝轴和两个柔性联轴器连接到另一个轴上,以补偿由支撑底座引起的轴之间的任何微小偏差。联轴器和传动轴的形状设计便于拆卸。由于驱动轴,驱动轴和从动轴的车厢(都具有典型形状和凹槽的V-Lock接口)同步移动。在两个轴的挤压体上,在车厢对面的一侧,提供了典型的(无凹槽)V-Lock燕尾,以便于使用QS元件固定到支撑结构的支撑上。在x轴的车厢上,另一个SHAK电轴(y轴)横向安装。该运动与单轴相同,具有相同的优点:刚性结构,可调节间隙的运动,导向润滑喷嘴的存在,调节皮带张紧的可能性。采用了具有1:5速度变速箱的无刷电机,以确保最佳负载能力,而不会牺牲本产品典型的动态和速度性能。除了目录中提出的标准驱动器,气缸可以定制安装其他电机。归航位置由电源中包含的感应接近传感器识别。 Two sizes are available, SHAK-GANTRY 340 and SHAK-GANTRY 470, with standard pre-set strokes.