CODESYS控制实时引擎(RTE)和可视化(Target & Web)嵌入式操作系统,优化了控制过程的BIOS调整SoftPLC支持50 μs的处理周期时间,而运动控制实现64轴,周期时间为1ms。支持IEC-61131-3 PLCopen语言(FBD, LD, IL, ST和SFC)。可选的CANopen和ProfiBus支持通过iDoor扩展模块从研华WISE-Marketplace或CODESYS存储SoftMotion和CNC Robotics模块远程升级研华数据连接(ADC)通过符号(PLC处理器)和共享内存(C/ c++ / c#)与第三方软件实现高速数据传输